比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

积分控制规律的特点（） 最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。() 积分控制规律()。 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 积分控制规律是指（）。 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 反应快，控制及时但存在余差的控制规律是（ ）。 微分控制规律（）消除余差。 积分时间Ti越小，控制作用越（），消除余差（） 积分控制规律不单独采用的原因是（） 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束。 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过度过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束（） 积分作用可以消除余差，因此在实际使用中，积分控制规律的过渡过程从被控变量偏离给定值开始到和给定值完全一致时结束（） 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。 积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差（） 下列选项中，能够消除余差的控制规律是(　　)。 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用？ 积分控制的特点是什么？为何积分控制一般不单独用 积分时间越长，表明积分控制作用越强