单参数调节系统中，调节器的任务只是为了保持被调量等于给定值（）

积分调节器可以消除被调量的（）实现（）。 锅炉单独使用积分调节器时，能使被调量（） 调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（）。 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 在单回路反馈调节系统中没有调节器（） 在串级调解系统中，副调节器进行"细调"，主调节器进行"粗调"。 当被调参数与给定值发生偏差时，调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止的调节装置是（）。   调节器的比例带δ过大，会使被调量的短期偏差 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（），被调量的稳态误差（）。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差。 由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的，被调参数出现一个偏差，使调节器输出发生变化，从而使被调参数稳定在一个新的状态下，被调参数的值发生了偏差，这个偏差就是余差。也就是说，要使调节器输出有变化，被调参数必然要变化，这是比例调节规律自身的特性所决定的，因此比例调节一定会有余差（） 由调节器输出至被调参数间的所有环节为干扰通道（） 当调节器为正作用时，被调参数增加，则输出下降（） 转速无静差调闭环速系统中,转速调节器一般采用调节器（） 在串级控制系统中，副调节器进行“细调”，主调节器进行“粗调”（） 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（），以便于使系统能获得好的调节质量。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数，以便于使系统能获得好的调节质量（） 单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。