简述直流伺服电机的特点。

简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。 简述交流同步伺服电机的特点。 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。 伺服电机常用的有步进电机、电液马达、直流伺服电机和交流伺服电机。 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。() 常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（） 试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？ 直流伺服电机的工作原理是()。 直流伺服电机的驱动方式有() 直流伺服电机的驱动方式有()。 要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。 分析影响直流伺服电机的影响因素。 （名词解析） 直流伺服电机的调速精度 直流伺服电机常用的调速方法是 直流伺服电机的最佳调速方法是（） （三）问题：简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。 机器人的运动是靠电机去驱动的，驱动电机的主要类型有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。 直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等