单选题

当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过按()手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

A. 程序停止按钮
B. 制动闸释放按钮
C. 急停按钮
D. 电机上电按钮

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单选题
当发生紧急情况,例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时,可通过按()手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。
A.程序停止按钮 B.制动闸释放按钮 C.急停按钮 D.电机上电按钮
答案
单选题
当工业机器人发生紧急情况,并有可能发生人身伤害时,下列哪个操作比较得当()。
A.强制扳动 B.整理防护服 C.按下急停按钮 D.骑坐在机器人上,超过其载荷
答案
单选题
紧急情况下,手术人手员手臂消毒选用:()。
A.2.5%碘酊涂抹 B.2.5%碘酊涂抹后,70%酒精脱碘 C.70%酒精泡5分钟 D.0.1%新洁尔灭浸泡5分钟 E.氨水擦洗6分钟
答案
单选题
手动状态时发生紧急情况时最快停止机器人的方法是()
A.释放安全开关 B.调节速度 C.切断电源 D.按下控制柜急停按钮
答案
单选题
以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是()
A.单轴运动 B.线性运动 C.重定位运动 D.旋转运动
答案
判断题
一般工业机器人手臂有4个自由度。
答案
单选题
工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度()
A.正确 B.错误
答案
多选题
当车站发生紧急情况,车站设置紧急放行模式时,闸机的设备表现为()
A.闸机所有扇门将保持开放状态; B.所有的乘客显示器显示紧急放行信息; C.所有在向付费区的末端指示器闪烁显示“通行”标志; D.所有在向非付费区的末端指示器闪烁显示“禁止通行”标志
答案
单选题
ABB工业机器人仿真软件()
A.A robotmaste B.B robotART C.C robotstudio D.D solidwords
答案
判断题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。
答案
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