对于机器人手臂的运动，通常注意的是（）

旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域（） 手臂的运动中，指的是机器人绕铅垂轴的转动（） 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（） 通常用来定义机器人相对于其它物体的运动.与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（?????）。 通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（） 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由()个直线运动和()个转动所组成 以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（） 机器人手部在空间的运动方式主要有的特点（） 机器人手爪电磁阀是由机器人控制的（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机器手臂可以被称为工业机器人（） 机器人运动执行器中的关节个数通常称为机器人的（） 在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选（） 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由 （） 个直线运动和（） 个转动所组成 连杆指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件,其两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力。( )