工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。

ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜 工业机器人的电气调试内容主要包括：电气控制柜调试和机器人电机调试（） 机器人控制柜检查项目（） 清洁工业机器人控制柜的风扇，下列选项中说法正确的是（）。 在进行工业机器人控制柜清洁时，下列选项中说法错误的是（）。 工业机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。 清洁工业机器人本体时，下列选项中适合的工具是（）。 通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教。 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（） 禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修（） 使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时，一般应穿（）。 工业机器人的控制柜分为四个部分，下列不属于这个部分的是（） 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。 更换机器人本体电池时，机器人要断电。 机器人本体紧固方式正确的是（）。 关节式搬运机器人本体在负载较轻的情况下可以与其他通用关节机器人本体进行互换 下列不属于机器人本体的是（） 机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。 工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体