工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体

工业机器人驱动系统主要包括__、__、__、__等 工业机器人的驱动系统包括哪些？ 执行器由执行机构和（）两部分组成。 伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。 伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。() 当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理。 当驱动器打开时，可对机器人进行保养和修理（） 工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。 机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。( )机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。 机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 机器人智能系统由（）两部分组成。 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和和复杂机械等组成（） 执行器一般由电磁执行机构和调节机构两部分组成（） 继电器由执行机构和（）机构两部分组成 工业机器人由主体.驱动系统和控制系统三个基本部分组成（） 工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。 工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。