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工业机器人的控制方式根据作业任务不同,主要分为()。
多选题
工业机器人的控制方式根据作业任务不同,主要分为()。
A. 点位控制方式
B. 连续轨迹控制方式
C. 力矩控制方式
D. 智能控制方式
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主观题
工业机器人的控制方式根据作业任务不同,主要分为:
答案
多选题
工业机器人的控制方式根据作业任务不同,主要分为()。
A.点位控制方式 B.连续轨迹控制方式 C.力矩控制方式 D.智能控制方式
答案
多选题
工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。
A.搬运 B.装配 C.码垛 D.喷涂
答案
主观题
按作业任务的不同,工业机器人通常可以分为__、__、__、__、__等类型机器
答案
单选题
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A.阶梯式控制 B.连续式控制 C.分布式控制 D.主控制
答案
单选题
实现控制是工业机器人的基本控制任务()
A.位置控制 B.力矩控制 C.加速度控制 D.力控制
答案
主观题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( )
答案
多选题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
A.示教再现功能 B.外围设备通信功能 C.离线仿真功能 D.位置伺服功能
答案
多选题
()控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿
A.智能 B.力 C.连续轨迹 D.点位
答案
单选题
工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等()
A.正确 B.错误
答案
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对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。
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