工业机器人可通过__和__两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作

工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（） 机器人按照控制方式可分为 、 、 、和 。 SCARA机器人是一种__的特殊类型的工业机器人。（） 机器人路径代码segment是由机器人输出的。 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 控制系统，相当于机器人的“大脑”，要有效地控制工业机器人，它的控制系统就必须具备以下两种功能，也是工业机器人控制系统所必需的基本功能，分别是：示教再现功能、 当代机器人大军中，最主要的机器人是工业机器人（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 工业机器人的位置数据可用关节位置数据和直交位置数据两种方式来描述（） 比赛中，步兵和英雄机器人可以通过以下哪些方式增长经验价值（）①自然增长②敌方机器人被罚下③击杀己方机器人④击杀敌方机器人