积分调节器的功能可由软件编程来实现。

调节器的积分饱和可通过限幅，积分反馈以人工手段来解决（） 积分调节器可以消除被调量的稳态偏差，实现（）。 积分调节器可以消除被调量的稳态误差，实现（）。 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 使用比例积分调节器时，积分时间要根据对象的特性来选择（） 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？ 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。 串级调节系统副调节器应选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节（） 可编程调节器中按作用将功能模块分为（） 实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。 比例积分调节器的特点？ 串级调节系统副调节器一般选用调节器规律是比例调节，主调节器用比例积分调节。 DDZ－Ⅲ调节器中RC积分电路实现积分作用，而RC微分电路实现微分作用（） 积分调节作用能自动消除余差，习惯上把比例积分调节器称为重定调节器，并用（）表示。 将积分调节器中的电容、电阻位置互换即可成微分调节器。 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？ 何谓可编程序调节器？ 比例积分调节器有何特点？ 比例积分调节器适用于（） 比例积分调节器的特点有（）