()差动轮系的自由度为2。

周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的 差动轮系的自由度等于1，两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的（） 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 行星轮系自由度为2。 自由度等于2的周转轮系称为（） 自由度为2（F=2）的周转轮系称为行星轮系 周转轮系中,自由度为2的轮系是行星轮系 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（） 行星轮系的自由度 差动轮系 差动轮系   行星轮系的自由度为____ 行星轮系的自由度等于 行星轮系的自由度为()。 自由度有位移自由度和转角自由度 定位基准有三种，（）基准限制3个自由度，（）基准限制2个自由度，（）基准限制1个自由度。   工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有个自由度 机构自由度等于1的周转轮系称为