差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（）

行星轮系自由度为2。 行星轮系的自由度等于 行星轮系的自由度为()。 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。() 差动轮系是自由度等于的周转轮系 周转轮系中，差动轮系的自由度为（）。 周转轮系中,自由度为2的轮系是行星轮系 自由度为2（F=2）的周转轮系称为行星轮系 中国大学MOOC: 简单行星轮系的自由度为1。 在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（） 差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的 差动轮系的自由度等于1，两个中心轮都运动，给顶2个原动件机构的运动才是确定的（） 行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动,给定个原动件即具有确定的运动（） 自由度有位移自由度和转角自由度 行星轮系的自由度等于2，中心轮之一不动，给1个原动件即具有确定的运动（） 自由度等于2的周转轮系称为（） 工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有个自由度 周转轮系根据自由度不同可分为 机构自由度等于1的周转轮系称为 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（）