为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（）更换

J2，J6右下角角标的表示（） 设置HOME点的正确步骤是。①按下示教器的按键“DATA”②按下REPRE【F5】，选择2Joint，修改坐标系，进入关节坐标系J1~J6③按下TYPE【F1】，选择2PositionReg,进入位置寄存器页面④修改点位置信息J1,J2,J3,J4,J6均为0，J5=-90，按下DONE【F4】⑤按下POSITION【F4】，进入位置设定界面（） 部分顶轴油泵出口设有再循环管，目的是（）。 部分顶轴油泵出口设有再循环管，目的是（） 401-J/JA出口管采用0.28MPa蒸汽保温的优点：（） 孔常采用J7、J6、、G7公差带（） 缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。 J1经纬仪的精度比J6经纬仪高。 J6级经纬仪的J6是仪器型号，下标6表示室内鉴定时一测回（）的观测中误差为6秒。 轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。 J2轴和J3轴的运动范围相互影响。 J6经纬仪要检查哪些项目：（） 《铁路货车统计规则》规定，J5、J6型家畜车的换长为（）。 J2，J6右下角的角标表示经纬仪的大小（） 启动703-J/Js程序：先开进口阀、再略开出口管、最后启动泵（） J6经纬仪竖盘读数前必须将竖盘指标水准管气泡居中，否则该竖盘读数是错误的。 将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。 有配重测试前，需现在机器人J6轴装上相应重量的配重后进行单轴运动测试。测试运行的时间需不少于48小时。120小时（） J6型号经纬仪中属于（）光学经纬仪。 尾轴管安装应检查什么？