控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面

示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 工业机器人的核心是??? ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。 MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）。 在仿人机器人领域的卓越贡献被后人誉为”类人机器人之父”的是？ 机器人按照控制水平可以分为哪三种类型？哪一类机器人运动控制水平最高？ 工业机器人运动控制中PTP表示 ，CP表示 弧焊机器人的控制系统不仅要保证机器人的精确运动，而且要具有（）性。 工业机器人编写程序流程中，编写__是指按照工艺流程将机器人程序的__通过流程图表示出来 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 没有被保存在机器人控制器中的程序文件无法被加载至任务插槽中（） 中国大学MOOC: 仿豹跑跳机器人依托 和 实时检测地况地貌，实现自主运动。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 我国最早开始研究仿人机器人的研究单位是 机器人的运动分为（）运动和（）运动 工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。