正常运转的直流无差调速系统，当△U=0时，系统将()。

直流调速系统的静差率与有关（） 采用PI调节器的转速负反馈无。静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（） 转速负反馈无静差调速系统是通过采用()实现无静差调速的。 直流调速系统可分为、单闭环、双闭环、有静差、无静差等多类（） 在转速负反馈无静差调速系统中转速调当器采用（） 当晶闸管直流电机无静差调速系统在稳定运行时，速度负反馈电压应速度给定电压（） 无静差调速系统中必定有()。 电缆U0的选取与系统中性点接地方式有关。在中性点经消弧线圈接地的35kV系统中可选取用21/35kV的电缆，即U0为21kV（） 当晶闸管-直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压速度给定电压（） 电缆U0的选取与系统中性点接地方式有关。在中性点经小电阻接地的35kV系统中可选用21/35kV的电缆，即U0为2lkV；而在中性点经消弧线圈接地的35kV系统中则必须选用26/35kV的电缆，即U0为26kV（） 稳态时，无静差调速系统中积分调节器的()。 无静差调速系统的调节原理是（）。 无静差调速系统的工作原理是（） 汽轮机调速系统是无差调节（） 何种调速系统能实现无静差调节 无静差调速系统中必须有()。 常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（） 当晶闸管直流电动机无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压应速度给定电压（） 在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用_________ 无静差调速系统在静态（稳态）与动态过程中都无差（）