串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程。

串级控制系统主回路是（）控制系统，副回路是（）控制系统 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入副回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对副变量的影响。 串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（） 单回路控制系统串级控制系统副回路具有（）的特点 串级控制系统对进入副回路的扰动具有较快.较强的克服能力（） 串级控制系统主回路是定值控制系统,副回路是( )控制系统。 串级控制系统克服二次干扰的能力大于单回路控制系统（约10～100倍），串级控制系统克服一次干扰的能力比单回路控制系统差（） 串级控制系统的副回路没有（） 串级控制系统副回路的设计应（） 串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。 串级控制系统中，主回路是一个(　　)调节系统。 串级控制系统的副回路不应该（） 串级控制系统副回路输出通道故障，副回路必定被初始化（） 串级控制系统副回路工作频率要求比主回路工作频率（）。 串级控制系统的主回路是定值控制，副回路是随动控制（） 串级控制系统由于增加了副回路;因此具有一定的自适应能力;可用于负荷和操作条件有较大变化的场合（） 串级控制系统中，副回路的确定原则是什么？ 串级控制系统对副回路的要求和简单控制回路一样，要实现无差控制。 串级控制系统A对副回路的要求和简单控制回路一样,要实现无差控制（） 串级调节系统由于（）回路是一个随动系统，故具有一定的（）能力。