单选题

机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()

A. 重新接线
B. 换伺服驱动单元。
C. 内部制动电阻损坏。
D. 正确接地

查看答案
该试题由用户660****18提供 查看答案人数:32688 如遇到问题请 联系客服
正确答案
该试题由用户660****18提供 查看答案人数:32689 如遇到问题请联系客服

相关试题

换一换
单选题
机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.重新接线 B.换伺服驱动单元。 C.内部制动电阻损坏。 D.正确接地
答案
单选题
机器人因为无制动电阻或制动电阻偏大,制动过程中,能量无法及时释放,造成内部直流电压的升高,造成“制动时间过长”伺服报警时,处理最合理的是()
A.更换电机 B.换伺服驱动单元。 C.接入满足伺服单元工作要求的电源。 D.连接正确的制动电阻
答案
单选题
机器人因为制动电阻接线断开,造成“主电路过压”伺服报警时,处理最合理的是()
A.检查供电电源。 B.换编码器电缆。 C.换伺服驱动单元。 D.重新接线
答案
单选题
晶体管超过()时,必定被损坏。
A.集电极最大允许电流ICM B.集一射极间反向击穿电压U(BR)CEO C.集电极最大允许耗散功率PCM D.管子的电流放大倍数β
答案
单选题
制动软管损坏时的应急处理:(1)准备450mm的活动扳手或管钳和备用的制动软管。(2)卸掉损坏的制动软管,迅速将备用的制动软管换上。(3)如备用的制动软管也已损坏,可将车列后端的制动软管拆下作为备用件更换()
A.正确 B.错误
答案
判断题
制动鼓边缘有大量制动液,说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏,这会造成制动失效。
答案
单选题
制动鼓边缘有大量制动液,说明该轮分泵皮碗压翻或严重损坏,这会造成制动失效。
A.正确 B.错误
答案
主观题
检修时,如使基极、集电极短路,晶体管会因__而损坏
答案
单选题
症状:在开始机器人操作或者微动控制机器人时,必须松开内部制动闸以允许移动。后果:如果没有松开制动闸,机器人不能移动,并且会发生许多错误的记录信息。最不可能的原因是()
A.制动器接触器 (K44) 没有正确工作 B.系统未正确进入 Motors OFF 状态 C.机器人轴上的制动闸发生故障 D.24V B.RA.KE 电源电压掉电(A.140)
答案
多选题
常见制动构件的损坏形式()
A.制动盘断裂 B.制动盘磨损 C.制动钳受损 D.制动管破损
答案
热门试题
一方符合射速要求的机器人因弹丸的直接击打造成另一方机器人结构损坏,该机器人会被处以哪种判罚() 在行车过程中用停车制动,容易损坏停车制动装置。 检修时,如使晶体管的基极、集电极短路(即基极—发射极间加上异常电压),则会使晶体管因()而损坏。 工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时,最合理的对策是() 晶体管逆变器在工作中损坏原因,多数是由于晶体管被较高电压击穿的缘故() 引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。 简述工业机器人制动器的作用及工作方式 工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。 引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放() 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有机器人外部电缆外皮有无破、机器人有无动作异常、机器人制动装置是否有效、机器人紧急停止装置是否有效() 机器人因为制动回路容量不够造成主电路过压报警时,处理的办法错误的是() 制动拉杆损坏时的解决方法? 当机器人将人或者设备卡住之后,如果机器人比较大的话,也可以用手扶住机器人,之后释放制动闸 当电路电流大于集电极最大允许电流,晶体管就会损坏。 车辆下长坡过程中,遇制动鼓温度过高时,不要立即进入冷水中冷却,以免造成制动鼓损坏。 汽车制动时制动灯不亮,将制动开关上所接的两根接线连接在一起时若制动灯亮,说明制动开关损坏() 电阻制动时,将制动电能消耗在制动电阻上实现电阻制动 合格的制动液对制动系统的金属和非金属部件没有损坏。() 某车辆只有左后制动灯不能正常点亮,故障原因可能是制动开关损坏 制动器故障及损坏情况有哪些:()
购买搜题卡 会员须知 | 联系客服
会员须知 | 联系客服
关注公众号,回复验证码
享30次免费查看答案
微信扫码关注 立即领取
恭喜获得奖励,快去免费查看答案吧~
去查看答案
全站题库适用,可用于E考试网网站及系列App

    只用于搜题看答案,不支持试卷、题库练习 ,下载APP还可体验拍照搜题和语音搜索

    支付方式

     

     

     
    首次登录享
    免费查看答案20
    微信扫码登录 账号登录 短信登录
    使用微信扫一扫登录
    登录成功
    首次登录已为您完成账号注册,
    可在【个人中心】修改密码或在登录时选择忘记密码
    账号登录默认密码:手机号后六位