单选题

工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时,最合理的对策是()

A. 检查电网电压是否过高;
B. 检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机
C. 检查伺服动力输出接线是否短路,对地是否短路
D. 检查编码器是否损坏,接线是否正确;
E. 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好,线缆附近是否有强干扰源
F. 请专业技术人员进行维护

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单选题
工业机器人因为伺服内部器件损坏造成硬件过流的故障时,最合理的对策是()
A.检查电网电压是否过高; B.检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 C.检查伺服动力输出接线是否短路,对地是否短路 D.检查编码器是否损坏,接线是否正确; E.检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好,线缆附近是否有强干扰源 F.请专业技术人员进行维护
答案
单选题
工业机器人因为外围有短路现象造成硬件过流的故障时,最合理的对策是()
A.检查电网电压是否过高; B.检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 C.检查伺服动力输出接线是否短路,对地是否短路 D.检查编码器是否损坏,接线是否正确; E.检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好,线缆附近是否有强干扰源 F.请专业技术人员进行维护
答案
单选题
机器人因为①制动晶体管损坏;②内部制动电阻损坏,造成“制动故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.重新接线 B.换伺服驱动单元。 C.内部制动电阻损坏。 D.正确接地
答案
单选题
机器人因为电机内部故障,造成“电机过热”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服驱动单元。 B.増①检查电缆。②检查电机。 C.①减小负载。②降低起停频率。③减小转矩限制值。④减小有关増益.⑤换更大功率驱动单元和电机。 D.换伺服电机
答案
单选题
机器人因为编码故障,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是()
A.换伺服电机。 B.换编码器电缆。 C.正确设定输入指令脉冲。 D.重新接线
答案
判断题
当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查()
答案
单选题
机器人因为超过额定转矩运行,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是()
A.更换驱动单元。 B.换伺服驱动单元。 C.①调整増益。②増加加入减速时间。③减小负载惯量。 D.①检查负载。②降低启停频率。③减小转矩限制值。④换更大功率的驱动单元和电机
答案
单选题
工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等()
A.机器人操作系统 B.机器人示教器 C.机器人控制柜 D.机器人I/O
答案
单选题
机器人因为受到干扰,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()
A.①检查驱动单元。②重新上电。③更换驱驱动单元。 B.检查接线。 C.①増加线路滤波器。②远离干扰源。 D.更换电机
答案
单选题
机器人因为超过额定转矩运行。造成“过负载”伺服报警时,处理的办法错误的是()
A.检查负载。 B.降低启停频率。 C.增大转矩限制值。 D.换更大功率的驱动单元和电机
答案
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机器人因为电机不稳定振荡,造成“过负载”伺服报警时,处理最合理的是() 工业机器人常见机械故障有精度偏差故障.失效故障.参数异常故障.碰撞损坏等() 工业机器人硬件问题一般为() 机器人因为编码器接线错误,造成“编码器故障”伺服报警时,处理最合理的是() 为了减少工业机器人因操作不当而损坏,必须要做到()。 机器人因为驱动U.V.W之间短路,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是() 机器人因为电机被机械卡死,造成“速度放大器饱和故障”伺服报警时,处理最合理的是() 伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和( )。 以下哪些故障属于工业机器人软件故障()。 以下哪种工业机器人的抓举能力最大?: 气压型工业机器人|液压型工业机器人|混合型工业机器人|电动型工业机器人 一方符合射速要求的机器人因弹丸的直接击打造成另一方机器人结构损坏,该机器人会被处以哪种判罚() 紧急停止键可以降低工业机器人造成损坏的几率() 机器人因为伺服系统不稳定,引起超调,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是() 工业机器人内部传感器的功能() 工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成() 机器人因为三相主电源检测电路故障,造成“三相主电源掉电”伺服报警时,处理最合理的是() 工业机器人中交流伺服电动机结构是() 按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()。 机器人因为输入指令脉冲频率过高,造成“超速”伺服报警时,处理最合理的是() 对工业机器人控制器内部进行电气排故时,务必()
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