在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）

比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵 比例、积分、微分调节在自动调节中起什么作用 在比例—微分舵的基础上增加积分环节项的目的是：（） 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。 自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？ 自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？ 改变比例积分微分调节器的微分时间常数Td对调节系统过渡过程将产生什么影响？ 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。 将仪表系统分成位式调节系统、比例调节系统、比例积分调节系统、比例积分微分调节系统四种的分类依据是(　　)。 自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 采用比例微分控制时，系统参数与性能改变正确的是（）。 分别说明比例、积分、微分控制对控制系统的作用？ 控制系统基本控制规律有和比例积分微分控制（） 灵敏度调节是调节自动舵系统开始工作的：（） 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越微分时间越小，则微分作用越（） “比例-积分-微分调节”名词缩写为__