在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

自动控制系统按控制规律来分类，可以分为||、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 我们经常说的PID调节具体指的是：P指的是积分调节规律，I指的是比例调节规律，D指的是微分调节规律。 比例及比例积分控制器的适用场合是什么？ 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。 “比例-积分-微分调节”名词缩写为__ 比例、积分、微分调节在自动调节中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 比例、积分、微分在调节器运转中起什么作用 在工程实际中，应用最为广泛的调节规律为比例、积分和微分调节规律，简称PID（） PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？ PID控制器变为比例积分作用，则（）。 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果 比例积分微分调节器有何特点？ 比例积分加微分控制的英文缩写为（）。 比例积分微分调节器适用于（） 比例积分微分调节器有何特点 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？ 调节器的基本规律主要有双位控制、、比例积分控制、比例积分微分控制等（）