谐波减速器的发热与油池容积及传动元件的浸油深度有关，与波发生器的转速及承载转矩无关（）

工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 减速器油池中的润滑油数量，取决于齿轮的大小（） 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 多级减速器中，各级大齿轮均应浸入油中，但高速级大齿轮浸油深度一般不超过（）。 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 谐波减速器的输入轴与输出轴同轴（） 谐波减速器的主要组成 （） 、（）、（）。 谐波减速器的结构组成（）。 在单级减速器中，大齿轮浸油深为（）齿高。 通常情况下抽油机减速器的低速齿轮，即大齿轮浸入减速器下壳体的油池内的深度一般为（）。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 谐波齿轮减速器的优点有（）。 谐波减速器的结构不包括 谐波减速器的特点不包括（） 谐波减速器的结构不包括（） 减速器的主要结构包括输入轴、输出轴、传动元件和附件。 减速器的主要结构包括输入轴、输出轴、传动元件和附件（）