减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ）

主减速器按照减速齿轮副的级数可分为（）主减速器和（）主减速器 磨煤机主减速器采用齿轮减速器（） 汽车主减速器按减速齿轮副的级数可分为（）主减速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 9号线站台门电机通过[[弹性联轴器]]与减速器连接，减速器可采用涡轮蜗杆减速器或[[斜齿轮减速器]] 双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。 ZD6电机减速器是级传动减速器（） 主减速器按照参加传动的齿轮副数目可以分为（）和双级式主减速器。 工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 减速器齿轮啮合不好或轴承过度磨损可导致减速器（） 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 转辙机减速器的第级齿轮传动（）