谐波减速器的结构组成（）。

谐波减速器的特点不包括（） 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（）。 下列属于谐波减速器的特点是（）。 工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器 主减速器在结构上可分为单级主减速器和双级主减速器。通常单级主减速器是由一对锥齿轮组成；双级主减速器由一对圆柱齿轮和一对锥齿轮组成。 谐波减速器的输入轴与输出轴同轴（） 下列选项属于谐波齿轮减速器的优点的是（） 下列不属于谐波减速器的特点是（）。 轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。 改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进（） T•JK2型减速器按结构分类应为（）减速器 简述减速器的组成？ 在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。 减速器主要由部件组成（） 在，采用谐波传动减速器更显示出其优越性（） 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 卷扬机的结构由电动机、减速器、制动器、（）等部件组成。