（）的约束反力可用一个沿支承面法线方向的力来表示。

一般情况下，滑动铰链约束的约束反力可用（）来表示。 一般情况下，中间铰链约束的约束反力可用（）来表示。 一般情况下，固定铰链约束的约束反力可用（）来表示。 可动铰支座对构件的支座反力通过铰链中心，可以限制构件沿垂直于支承面方向和沿支承面方向的移动。（ ） 一般情况下，皮带的约束反力可用（）来表示。 一般情况下，绳索的约束反力可用（）来表示。 一般情况下，链条的约束反力可用（）来表示。 光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线（ ）。 光滑面约束的约束反力的方向一般不能确定，常用两个正交分力来表示（） 对物体的移动和转动都起限制作用的约束称为（）约束，其约束反力可用一对正交分力和一个力偶来表示 一般情况下，固定端的约束反力可用（）来表示。 一般情况下，光滑面的约束反力可用（）来表示 可动铰支座对构件的支座反力通过铰链中心，可以限制垂直于支承面方向和沿支承面方向的移动。 可动铰支座对构件的支座反力通过铰链中心，可以限制垂直于支承面方向和沿支承面方向的移动。 可动铰支座对构件的支座反力通过铰链中心，可以限制垂直于支承面方向和沿支承面方向的移动。 固定端约束的反力为一个力和一个力偶（） （）的约束反力可以用一对互相垂直的力来表示 光滑接触面约束的反力永为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体 光滑面约束反力的方向应沿着接触点的公法线指向被约束物体（） 光滑接触面约束的约束反力是沿接触处的_______。