直接输入法可用于用户坐标系的标定（）

按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 工作坐标系是用户建立时的参考坐标系。 工件坐标系标定的方法是 工具坐标系可以用四点法来进行标定（） 输入位置数据以便工作的坐标系称为工作坐标系。 采用三点法标定的机器人坐标系有（） 工具坐标系或用户坐标系的设置被保存在文件中（） 通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系（） 示教器上点击COORD选择用户坐标系可切换成坐标系（） 在离线编程创建用户坐标系时，需单击“工作站”中的“创建坐标系”，选择，捕捉坐标点点，创建坐标系（） 新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系USER0变化得到的，新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是变化的（） AutoCAD系统中有世界坐标系WCS和用户坐标系UCS，在进行实际操作时的坐标值都是在当前用户坐标系UCS下确定的。 ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 设置用户坐标系方法有（） 建立用户坐标系方法有（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 1954年北京坐标系可用（）表示。 用户坐标系的设置方法有（） 用户坐标系的设置方法有种（）