采用三点法标定的机器人坐标系有（）

机器人的工件坐标在定义时采用三点法，并不需要确定Z的方向上的点。 机器人运行坐标系有（） 工具坐标系可以用四点法来进行标定（） FANUC机器人中没有标定零点，可以移动工件坐标系（）。 机器人的参考坐标系有（） 机器人常用的坐标系有 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( ) 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人坐标系有哪几种（） 机器人对点时选用坐标系错误的是（） 机器人JOINT是（）坐标系 ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。 机器人坐标系符合左手定则。 机器人系统的坐标系包括( ) 机器人使用的坐标系包括（） 工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的