以下哪一种场合需要用到关节坐标系（）。

地球椭面是曲面，但地图是平面，因此需要用一定的数学方法把平面坐标系转化为某投影面上的地理坐标系。 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 什么样的场合需要用到防爆对讲机？（） 以下工艺流程中，哪一项需要用到测膜仪（） 刮削的方法是怎样的？在哪些场合需要用到刮削？ 数控机床一般有两个坐标系分别是（）坐标系和（）坐标系两种，对刀使用（）坐标系。 以下关节坐标系符合左手定则的是 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种。 数控车床的坐标系分为机床坐标系和工件坐标系两种（） 通过示教器上的[坐标设定]图标显示关节坐标系用户坐标系（） 下面哪一研究需要用到月球上的氦元素（） 下面哪一研究需要用到月球上的氦元素?() 示教器上点击COORD选择关节坐标系可切换成坐标系（） 以下哪些功能需要用到SUN/RAINSENSOR？（） 测量障碍物衰减值，需要用到以下哪两种工具？（） 以下（）情形需要用到电下倾天线。 车钩清洁时需要用到以下那些工具（） 以下哪些状况下需要用到球间隙（） 启动模式设置需要用到以下哪些引脚（）