编程指令MovL走的是关节运动（）

可以把关节运动指令修改为（） 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 库卡工业机器人的点到点（关节运动）运动指令是（） 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） 绝对尺寸编程指令是（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 增量编程指令是 15分 在数控编程时，使用（）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。 在数控编程时，使用（）指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。   机器人回原点位置时必须要用关节运动指令（） 在两点之间机器人运动指令为关节运动，发生奇异点报警可以（） 不同的数控系统,编程指令和编程规则有所不同,编程人员必须严格按照数控机床编程说明书要求的指令代码和编程规则进行编程。 面向用户的编程主要包括运动轨迹规划和关节伺服控制和人机交互 关节运动的伺服控制,即跟踪执行第一步所生成的关节变量伺服指令 PLC常用的编程方式有梯形图编程和指令语句编程等（） 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 编程指令F代码定义为进给功能指令。 编程指令T代码定义为刀具功能指令。 编程指令F代码定义为刀具功能指令。