偏航的动作过程：    偏航启动过程：首先（） → 2秒后输出偏航方向  偏航停止过程：停止偏航输出 → 1秒后（）

逆时针偏航，偏航位置值（），顺时针偏航，偏航位置值（） 逆时针偏航，偏航位置值（），顺时针偏航，偏航位置值（） 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。 偏航驱动装置与偏航轴承外齿面装配时，偏载现象不能避免（） 在通过控制面板进行机舱偏航动作时，向右偏航应按（） 在通过控制面板进行机舱偏航动作时，向右偏航应按（） 在通过控制面板进行机舱偏航动作时，向左偏航应按（） 在通过控制面板进行机舱偏航动作时，向左偏航应按（） 偏航控制包括自动偏航和手动偏航。优先级别（） 偏航系统包括偏航（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等。 偏航系统包括偏航（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）、（）等 偏航系统中都设有偏航计数器，偏航计数器的作用是（），当偏航系统的偏航圈数达到计数器的设定条件时，则触发自动解缆动作，机组进行自动解缆并复位。 （）偏航指的是采用电力或液压拖动来完成对风动作的偏航方式 主动偏航是采用电力或液压拖动完成对风动作的偏航方式。 主动偏航是采用电力或液压拖动完成对风动作的偏航方式（） 偏航系统一般有以下的部件构成：（）、偏航刹车、（）、偏航轴承、偏航齿轮和（）等。 偏航时，液压释放但保持（）的余压，这样一来，偏航过程中始终保持一定的阻尼力矩，大大减少风机在偏航过程中的（）。 偏航时，液压释放但保持（）的余压，这样一来，偏航过程中始终保持一定的阻尼力矩，大大减少风机在偏航过程中的（） 偏航系统一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置、偏航液压回路等几个部分组成（） 偏航电机有（）保护，防止偏航时偏航力矩过大使电机过载。