直角坐标型机器人的特点（）

直角坐标机器人的工作范围是（ ）形状； 工业机器人按结构形式分可分为直角坐标机器人、和关节机器人（） 机器人做重定位动作时应选择直角坐标系（） 常见工业机器人系统中( )属于直角坐标系系统。 直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。 中国大学MOOC: 直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过[填空(2)] 个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。 直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 极坐标型机器人的特点（） 柱面坐标型机器人的特点( ) 在直角坐标系下,机器人各轴可实现多带带正向或反向运动 机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现（） 手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。 手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL（） 测量用平面直角坐标与数学用直角坐标有何异同？ 直角坐标网 直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小 测量上的平面直角坐标与数学中的平面直角坐标有何不同？ 测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同（） 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）