铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况，可分为三种类型，分别是（）

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为()。 铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。 铰链四杆机构的三种基本形式为（） 铰链四杆机构的基本类型有三种（） 铰链四杆机构是按的不同形式分为三种基本形式的 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 在铰链四杆机构中，若两连架杆一为曲柄，另一为遥杆，则该机构为（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 所谓曲柄，指的是两连杆架杆中能做（）的构件 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。 铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） 根据有无存在,四杆机构可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（）