根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。

铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 铰链四杆机构是按的不同形式分为三种基本形式的 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 按曲柄存在情况，铰链四杆机构分为（）机构。 链四杆机构的基本类型有三种，即曲柄据杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构分为（）、（）、（）三种类型。 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况，可分为三种类型，分别是（） 铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 根 据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构又可分为 机构、 机构和双摇杆机构三种基本形式。 ?xml:namespace> 1.铰链四杆机构按其两连架杆运动形式的不同又可分为()机构、()机构和()机构三种基本形式。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄。 铰链四杆机构中最短杆是曲柄（） 具有个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构（） 铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄（） 铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。() 铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄　　　是最短构件。