铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。

按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） 铰链四杆机构根据其两连杆架的不同运动情况，可分为三种类型，分别是（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆一为曲柄，另一为遥杆，则该机构为（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 铰链四杆机构的三种基本形式为（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式（） 在铰链四杆机构中，按连架杆能否做整周转动，可分为3种基本型式。() 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 四杆机构中与机架相对,连接两连架杆的构件称为（） 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。 根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（） 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 铰链四杆机构的基本类型有三种（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 在铰链四杆机构中的两个连架杆中，能作整周旋转运动的杆件称为（） 在铰链四杆机构的三种基本形式中,最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆长度之和。 铰链四杆机构一般分为（）三种基本类型。