液压系统传动具有传递能力大,传动平稳,动作灵敏,容易实现无级变速和过载保护,便于实现标准化、系列化和自动化等特点。

与机械传动、电气传动相比，液压传动很容易实现直线运动（） 液压传动具有无级变速、运动平稳的特点. ()用液体作为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液压传动。 气压传动具有动作灵敏、调整方便、（）、结构简单、易实现自动控制等优点。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。 气压传动的工作速度和工作平稳性要比液压传动系统好。 液压传动具有单位重量传递功率大,且可作大范围无级调速的特点。 起重机主要利用液压传动,以液体压力进行能量的传递,相应的传动系统称为液压传动系统（） 利用封闭系统中的液体压力能进行能力的转换、传递和分配的传动方式叫液压传动。 液压传动容易实现无级调速，尤其适合于定比传动的场合。 液压传动容易实现无级调速，尤其适合于定比传动的场合（） 液压传动系统渗入空气容易引起（） 斜齿轮传动比直齿轮传动承载能力大，传动平稳且能作变速的滑移齿轮。 斜齿轮传动比直齿轮传动承载能力大，传动平稳且能作变速的滑移齿轮（） 液压传动是利用液体压力能来进行能量传递的传动系统 蜗杆副传动与齿轮传动相比具有承载能力较大，传动比大且准确，传动平稳无噪声，具有自锁作用等特点。 蜗杆副传动与齿轮传动相比具有承载能力较大，传动比大且准确，传动平稳无噪声，具有自锁作用等特点（） 螺杆传动不但传动平稳，能传递较大动力,传动效率也高。 齿轮传动具有传动比（），结构紧凑，传递功率大的特点。