传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。( )主要用于改变力的大小、方向和速度。

气动驱动器多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人（） 工业机器人旋转驱动机构由（）组成。 工业机器人常用的驱动器有那些类型，并简要说明其特点。 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，常见的驱动装置有液压驱动.气压驱动和电动驱动（） 驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置，基本的类型有液压驱动.气压驱动.电动驱动3种（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 机器人的组成结构一般有控制器、传感器、驱动和传动装置和执行机构。() 日本60%的机器人驱动装置采用了谐波传动 发动机动力传递路线为发动机→离合器→变速器→传动轴→后驱动桥→半轴→驱动车轮。 气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。多用于精度不高、但有洁净、防爆等要求的点位控制机器人。（） 是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来 汽车驱动动力的传递路线是：发动机—离合器—变速器—传动轴—半轴——驱动轮 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人示教器有效开关置于时点动机器人有效（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 机器人行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由__、传动机构、位置检测元件、传感器电缆及管路等组成。按运动轨迹分机器人行走机构分为__和无固定轨迹式行走机构 传动系的作用是将发动机的动力传递到车轮并让汽车行驶起来的传动机构。（） 传动系的作用是将发动机的动力传递到车轮并让汽车行驶起来的传动机构（） 发动机输出的动力,是要经过一系列的动力传递装置才到达驱动轮的。发动机到驱动轮之间的动力传递机构,称为汽车的