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简述简易减速器的工作原理
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偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。
偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速()
目前,在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器()
工业机器人中常用的减速器有谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器。
按传动种类的不同,可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器()减速以及它们相互组合起来和减速器。
可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器
根据传动类型,减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和()。
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主减速器按照减速齿轮副的级数可分为()主减速器和()主减速器。
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