视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。

当机器人配合视觉使用时，需要建立__ 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 机器人电池断电后，重启机器人后需要进行系统恢复（） 有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。 工业机器人HOLD输入时，机器人可以正常运行（） 发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止（） 机器人视觉的硬件系统组成不包括()。 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 涂胶机器人系统是由（）机器人组成 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 在机器人GUI界面中哪个选项可以查看机器人运行喷涂参数（） 为了确保工业机器人系统运行安全，外部急停都会与工业机器人进行（） 机器人视觉可以用作( )。 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 视觉弧焊机器人的系统硬件不包括（） 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 按几何结构划分，机器人分为串联机器人、并联机器人、直角坐标机器人（）