多自由度动力体系的振型叠加法中，正则坐标的实质是（　　）。

工件的定位实质是限制工件的自由度，工件在空间直角坐标系中有个自由度 中国大学MOOC: 多自由度体系不存在共振现象，共振是单自由度体系振动固有现象。 (　　) 多自由度体系自由振动的求解中，柔度法是通过建立体系的（）来求解。 对于多自由度振动体系，下列叙述正确的是（）。 一个n自由度体系，有n+1个自振圆频率。() 如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么该体系没有多余约束 通过两个自由度体系所得到的一些结论对多自由度体系承受简谐干扰力的情况也成立。() 一个n个自由度的体系，可以有n+1个自振圆频率。() 计算自由度小于零，体系是不变体系。 结构体系的计算自由度（） 在结构动力计算中，振动体系的振动自由度等于质点的数目（） 无阻尼单自由度体系自由振动的振幅不仅与动力特性有关，还与初位移和 __________有关 RRR型手腕是（?????）自由度手腕。 RRR型手腕是（）自由度手腕。 对于一个k个循环坐标的s个自由体的力学体系,用罗斯方法可以简化为()自由度的力学体系 几何不体系的计算自由度( ) 自由度有位移自由度和转角自由度 空间直角坐标系中的自由体，共有（）个自由度。 多旋翼有几个自由度？（） 与单自由度体系自由振动的频率有关的量是（）