RRR型手腕是（?????）自由度手腕。

工业机器人手腕的自由度最多为多少个（ ） 机器人手腕上的自由度主要起的作用为（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。 自由度有位移自由度和转角自由度 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 称为局部自由度或多余自由度。 短V型块限制（）个自由度。 短V型块限制（）个自由度 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 手腕硬要保持手腕与手臂一体（） 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 多自由度体系的振型是反应体系自由振动形状的向量。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 幼儿韵律动作“手腕转动”(翻手腕花)，通常学习的班级是() 手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 什么是自由度？