工业机器人中交流伺服电动机结构是（）
A. 转子、定子都装有永磁体和绕组
B. 转子、定子都是绕组
C. 定子装有永磁体，转子是绕组
D. 转子装有永磁体，定子是绕组
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工业机器人中交流伺服电动机结构是（）
A.转子、定子都装有永磁体和绕组 B.转子、定子都是绕组 C.定子装有永磁体，转子是绕组 D.转子装有永磁体，定子是绕组
答案
?除个別运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动
答案
在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。
A.伺服直流电机 B.步进电机 C.三相异步交流电机 D.伺服交流电机
答案
交流伺服电动机和直流伺服电动机各有何特点?
答案
交流伺服电动机在结构方面有何特点?
答案
比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
答案
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有（）
A.无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低 B.定子绕组散热比较方便 C.惯量小，易于提高系统的快速性 D.同功率下有较小的体积和重量
答案
交流伺服电动机()电刷。
A.有 B.没有 C.有的有，有的没有 D.以上选项均不对
答案
常用的驱动电动机有（）①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进电动机④三相异步电动机
A.①②③④ B.①②③ C.②③④ D.①③④
答案
目前驱动装置的电机有步进电动机，直流伺服电动机和交流伺服电动机等
答案
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常用的唯一执行机构有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机（）
交流伺服电动机是由组成（）
常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
传统概念的交流伺服电动机是指两相交流异步伺服电动机，下列选项不是其优点的是()。
交流伺服电动机有运行特点（）
交流伺服电动机通常分为（）和（）。
消除交流伺服电动机“自转”的方法是（）
交流伺服电机是一种（）电动机。
当交流伺服电动机正在旋转是如控制信号消失，则电动机将会（）
在数控机床的伺服驱动机构中，常用的伺服驱动元件有步进电动机、液压电动机和大惯量直流电动机、交流伺服电动机等（）
交流伺服电动机的定子绕组有（）
交流伺服电动机的控制方式有（）
交流伺服电动机主要由（）组成。
交流伺服电动机的动态响应较差。()
交流伺服电动机的控制绕组与（）
工业机器人交流伺服马达的组成由绝对值脉冲编码器、交流伺服电机、组成（）
消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是（）。
消除交流伺服电动机“自转”现象的方法是
直流伺服电动机和永磁同步交流伺服电动机都可以采用 PWM 控制方式进行调速控制。( )
交流伺服电动机能消除自转是因为（）
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