在实际生产应用中，以下哪些类型的电动机在工业机器人中得到广泛的应用（）。

关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 Meccano 工业机器人模型由 Griffith P. Taylor 于（?? ）年设计，可通过电动机实现五轴运动。 ABB工业机器人中TCP点是指（）。 在工业应用中，感应电机更多的用作电动机（） 电动机可分哪些类型？ 搬运码垛工业机器人比其他应用工业机器人结构简便（） 工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。 工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。 工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（） 工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为()   根据电动机工作电源的不同，电动机可以分为（） 在工业生产中已实际应用的焊接机器人分两大类，一类是MIG机器人，另一类为MAG机器人。 在工业生产中已实际应用的焊接机器人分两大类，一类是MIG机器人，另一类为MAG机器人（） 按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障（）。 机器人STR12-280全身上下共有（）台步进电动机。 消防机器人按动力方式可分为：电动机、内燃机、__等（） 以下哪些故障属于工业机器人软件故障（）。 异步电动机工作于电动机状态时，转子绕组中的电流是（）。 异步电动机工作于电动机状态时，转子绕组中的电流是（） 电动机工作时，电能转化为     能，家用电器中应用了电动机的有                   等(填一种家用电器).