比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提髙（） 控制规律可分为：双位控制、比例控制、积分控制和微分控制等（） 比例积分控制器比例度大，能使系统的稳定性提髙（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 积分控制规律的特点（） PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。() 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（） 在比例控制规律基础上添加积分控制规律，其主要作用是超前控制（） 积分控制规律的特点是（） 比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。() 在什么场合用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？ 积分控制规律()。 在什么场合下选用比例（P），比例积分（PI），比例积分微分（PID）调节规律？ 积分时间越长，表明积分控制作用越强 自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 自动控制系统按()来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。 BA011213：积分控制规律的特点是控制（） BA011213：比例积分控制器对于多数系统都可采用，和两个参数均可调整（）