在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=（ ）

典型I型系统在阶跃输入信号下的稳态误差为（） 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统（） 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为()。 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。() Ⅱ型系统对斜坡输入的稳态偏差为()。 0型系统不能跟踪斜坡输入。() 系统的稳态误差与输入信号的形式()。 系统开环传递函数为（）的单位反馈系统，在输入作用下的稳态误差最小。/ananas/latex/p/480663 由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（） 已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是 频率特性是指在()输入信号作用下，线性系统输出的稳态响应。 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。() 在扰动量作用点与偏差信号之间加上串联() 环节能使系统稳态误差降为0 为使单位斜坡函数作用下达到无稳态误差的控制精度，系统开环传递函数必须含有（）的积分环节 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。() 单位阶跃输入时，0型和I型离散系统的位置误差分别是（） 频率特性是线性系统在三角信号输入作用下的稳态响应（） 一般讲系统的位置误差指输入是斜坡信号所引起的位置上的误差。?() 系统对()输入的稳态误差称为速度误差。 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。