机构可能会有自由度小于零的情况

具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 三角架的自由度为1，铰链四杆机构的自由度为2，铰链五杆机构的自由度为3（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） （）称为机构的自由度。 自由度有位移自由度和转角自由度 自由度小于或等于零的体系一定是几不变体系（） 如果合理地用四个支撑点限制工件的自由度，则可能出现的情况是限制了自由度（） 计算自由度W小于等于零是体系几何不变的充要条件。 一个零件要限制它在空间的自由度，一般要限制（）自由度。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 圆球形零件所能被消除的自由度至少三个且为移动的自由度。 机构的自由度F=2时（） 零件在空间具有（）个自由度 计算自由度大于零可以判断该体系（） 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 是指由于摩擦的原因,机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力,使得机构无法运动的现象。这种机构的自由度大于零（） 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度（） 称为局部自由度或多余自由度。