下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（）

依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 衰减曲线法整定调节器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 控制器参数工程整定的方法有（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、经验法和反应曲线法等四种（） 调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（） 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 用4：1衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的4：1曲线是在（）工作条件下获得的。 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） （）不是实际广泛应用的控制器参数整定方法。 解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 写出任意三种常用的控制器参数整定方法__，__，__ 控制器参数整定的方法很多，主要有两大类（） 临界比例度法是通过使系统产生（）来整定控制器的参数值。