调节器PID参数整定方法有临界比例度法、衰减曲线法、反应曲线法和经验法等四种（）

自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 调节器整定参数比例度合适时，被控变量的变化曲线为（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 依据控制器参数整定的衰减曲线法，在采用比例积分微分控制时，得出的比例度应是衰减比例度的（）倍 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 下面关于控制器参数整定方法中的临界比例度法的描述正确的有（） 用衰减曲线法进行调节器参数整定时，一般要求过度曲线的衰减比为2：1或10：1。 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 比例调节器的整定参数是（）。 衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法。 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（） 控制器参数整定的过程方法主要有经验凑使法、衰减曲线法和（） 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。 说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30s，问该调节器的比例度和积分时间应选用下列那组数值整定为最好（） 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。