内啮合圆柱齿轮传动，其主、从动轮的转向关系是（）。

风力发电设备常用的齿轮机构有平行轴圆柱齿轮外啮合传动、内啮合圆柱齿轮传动、传动、传动和传动等 直齿圆柱齿轮传动中，主动轮与从动轮的模数须相等（） 圆柱齿轮啮合时，一对轮齿啮合的起始点是从动轮的与啮合线的交点（） 一标准直齿圆柱齿轮传动的i=4,已知主动轮转速为720r/min,则从动轮的转速为（） 直齿圆柱齿轮传动，其主动轮的转速与从动轮的转速之比，等于主动轮分度圆直径与从动轮分度圆直径之比。（） 直齿圆柱齿轮传动，其主动轮的转速与从动轮的转速之比，等于主动轮分度圆直径与从动轮分度圆直径之比（） 三个直齿圆柱齿轮相互啮合，中间齿轮，既是前级的从动轮，又是后级的主动轮。 一对直齿圆柱齿轮传动，主动齿轮齿数为30，从动轮齿数为6，模数为3，啮合齿轮的中心距为（） 一对外啮合圆柱齿轮传动，传动比为负，内啮合齿轮传动比为正 平面圆柱齿轮传动可分为：直齿、内啮合、（）、斜齿轮、（） 斜齿圆柱齿轮传动时，其轮齿的啮合时，啮合线（） 直齿圆柱齿轮的轮齿与其轴线倾斜，外啮合时两轮转向相反，传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力。 啮合的一对齿轮，其速比i等于从动轮与主动轮转速之比。 啮合的一对齿轮，其速比i等于从动轮与主动轮转速之比（） 直齿圆柱齿轮传动中，从动轮所受圆周力与是作用力与反作用力关系（） 圆柱齿轮传动的啮合形式有（）。 定轴轮系总传动比的正负号，取决于外啮合齿轮的__，正号表示主动轮、从动轮转向相同，负号表示它们的转向相反 两圆柱直齿齿轮啮合，模数为3，主动轮齿数为10，从动轮齿数为16，其传动比为（ ）。 圆柱齿轮传动的啮合形式有哪些？（） 齿轮受力分析时，主动轮受到的圆周力与该齿轮转向_________，从动轮受到的圆周力与该齿轮转向_________。