法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。

机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 基座坐标系是相对机械法兰坐标系变换而来的（） 按手持操作示教器上的【坐标系】键，每按一次【坐标系】键，坐标系切换一次，切换的顺序：关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2，并通过状态区的显示来确认。X（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 工业机器人用户坐标系激活可以用键输入所需激活的用户坐标系号（） 机器人可以设定10个工具坐标系。 FANUC工业机器人工具坐标系调用的操作方式（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 工业机器人的坐标系主要有__、__、__、__和__ 按照坐标系类型工业机器人可分为( ) 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 大地测量坐标系根据其（）不同，分为地心坐标系和参心坐标系。 工业机器人坐标系是根据运动方式定义的（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 机器人的参考坐标系有（） 机器人坐标系符合左手定则。 机器人常用的坐标系有