机器人坐标系有哪几种（）

ABB.机器人常用坐标系有( )构成。 机器人坐标系符合左手定则。 机器人使用的坐标系包括（） 机器人系统的坐标系包括( ) ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 下列属于工业机器人的坐标系（）。 数控铣床建立工件坐标系有哪几种方法？ 数控铣床建立工件坐标系有哪几种方法 机器人可以设定10个工具坐标系。 下面对机器人坐标系描述正确的（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 机器人程序的坐标系发生移动，会影响坐标系下的点位信息（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么（）。 基础坐标系通常固联到机器人基座上，又称全局参考系坐标系或绝对坐标系，是一种通用坐标系。（） 视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。 机器人最多可以设置9个用户坐标系。