当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。

非线性控制系统是一种比例增益可变的控制作用，常用于具有严重非线性特征的工艺对象，如（）值的控制。 微分作用调节规律可用于对象吋间常数较大，纯滞后时间常数也较大的控制对象（） 串级控制系统不能应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合（） 串级控制系统可以应用在对象滞后和时间常数大、干扰作用强且频繁的场合（） 镀光亮镍时，镀液PH值对镀层质量影响较大，需要控制PH值为（）。 为什么要控制系统的PH值？如何控制？控制在什么范围 为什么要控制系统的PH值？如何控制？控制在什么范围 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。 随动控制系统是不需要设定值的控制系统。 随动控制系统是不需要设定值的控制系统（） 为什么要控制系统的PH值？是如何控制的？控制在什么范围？ 自动控制系统按照工艺过程需要控制的控制的被控变量的（）定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 串级系统中当对象具有较大纯滞后时，应使副回路尽量少包括或不包括纯滞后（） 在生产过程中，当如温度、压力控制()要求维持在某一值时，就要采用定值控制系统。 对于对象容量滞后大，干扰情况复杂的场合，最为普遍使用的是（）控制系统。 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为???????????????闭环控制系统 简单均匀控制系统的控制器中一般要引入微分作用（） 串级控制系统主要应用于对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较髙的场所（） 自动控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的()是否变化和如何变化分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 自动控制系统按系统的给定值可分为定值控制系统、随动控制系统和（）系统。